Komunikacija · žičana

RS-485 i Modbus RTU

Kada brojila trebaju direktno na kontroler, gateway ili automatizaciju zgrade, RS-485 s Modbus RTU je najkraći put. H2O i DELTA III dostupni su s ovim interfejsom.

Kako funkcioniše

Linija, završetak, upit i odgovor

M-BusžičaniRS-485 · Modbus RTUžičaniLoRaradio, 868 MHzEMU M-CenterM-Bus masterHelvatron H2OSekundarna adresa 2401 0001DELTA IIISekundarna adresa 2401 0002Helvatron H2OSekundarna adresa 2401 0003oko 40 V · 2 žiceOdabir preko sekundarne adreseOdgovor promjenom strujeModbus masterGateway ili kontrolerHelvatron H2OAdresa 1DELTA IIIAdresa 2Helvatron H2OAdresa 3120 Ω120 ΩA/B upredeno + GNDUpit: adresa 2 · FC 03Odgovor s CRC-16Aplikacijanpr. Joulio-Web, sistem upravljanjaNetwork serverGatewayGatewayHelvatron H2OLoRaDELTA IIILoRaUplink 868 MHzPristup preko OTAADomet zavisi od zgrade i lokacije
  1. M-Bus: jedan kabl, mnogo brojilaMaster napaja dvožilni vod s oko 40 V. Sva brojila su spojena paralelno, polaritet nije bitan.
  2. M-Bus: očitavanjeMaster odabire brojilo preko njegove sekundarne adrese. Odgovara samo to brojilo, moduliranjem potrošnje struje.
  3. RS-485: linija sa završetkomUpredeni par žica A/B vodi se linijski od uređaja do uređaja, sa 120 Ω na oba kraja. RS-485 je fizički interfejs.
  4. Modbus RTU: upit i odgovorProtokol iznad toga: master šalje upit na adresu slave uređaja (1–247) s funkcijskim kodom, brojilo odgovara s kontrolnom sumom CRC-16.
  5. LoRa: radio do gatewayaBrojilo šalje kratke uplinkove na 868 MHz. Svaki gateway u dometu ih prima, bez kabla do mjernog mjesta.
  6. LoRa: server i aplikacijaGatewayi prosljeđuju podatke network serveru, a on aplikaciji. Domet i interval slanja ograničavaju količinu i aktuelnost podataka.
Pojednostavljen prikaz. ID-ovi i adrese su primjeri.

Šta je RS-485, a šta Modbus RTU?

RS-485 opisuje samo fiziku: podaci se prenose kao razlika napona između dvije upredene žice A i B. To vod čini otpornim na smetnje i omogućava velike udaljenosti. RS-485 ne definiše protokol.

Modbus RTU je protokol iznad toga. Master, na primjer gateway ili kontroler, redom šalje upite slave uređajima. Svako brojilo ima adresu slave uređaja od 1 do 247. Odgovor sadrži tražene registre i kontrolnu sumu CRC-16. Telegrami su razdvojeni pauzom od najmanje 3,5 vremena znaka.

Topologija i završetak

RS-485 se polaže linijski, od uređaja do uređaja, s što kraćim odvojcima. Na oba kraja linije ide završni otpornik od 120 Ω. Nedostajući ili suvišni završeci najčešći su uzrok grešaka u prijenosu. Zajednički referentni vod (GND) i oklop poboljšavaju otpornost na smetnje.

Tipični funkcijski kodovi

Brojila se najčešće očitavaju funkcijskim kodom 03 (čitanje holding registara) ili 04 (čitanje input registara). Koje vrijednosti se nalaze u kojim registrima, navedeno je u listi registara pojedinog brojila.

Kontrolna lista za puštanje u rad

  • Sve uređaje podesiti na istu brzinu prijenosa i paritet
  • Svaku adresu slave uređaja dodijeliti samo jednom
  • 120 Ω na oba kraja, ne između
  • A i B priključiti dosljedno cijelom dužinom
  • Listu registara dostaviti integratoru

Listu registara za H2O i DELTA III dobijate na upit preko kontakt obrasca.

Struktura sistema

Tri tipična puta u automatizaciju zgrade

Direktno na kontroler

Kontroler ili DDC uređaj je Modbus master i sam očitava brojila. Pogodno za nekoliko brojila u jednoj tehničkoj prostoriji.

Preko gatewaya

Gateway pretvara Modbus RTU u Modbus TCP ili BACnet IP. EMU M-Center očitava Modbus uređaje preko dva RS-485 interfejsa i prosljeđuje vrijednosti preko Modbus TCP, BACnet IP, MQTT ili CSV.

U kombinaciji s M-Bus-om

DELTA III je dostupan i istovremeno s M-Bus i RS-485 (ABMM). Jedno brojilo tako paralelno služi obračunu i regulaciji.

H2O s RS-485

DN15 do DN100 i DN150, nastavak ABMO, na primjer WACI.20C.ABMO za DN25.

Kataloški brojevi H2O

DELTA III s RS-485

DN15 do DN600, nastavak ABMO. Komunikacijska kartica se može kasnije zamijeniti.

Kataloški brojevi DELTA III

Pitanja o RS-485 i Modbus-u

Je li RS-485 isto što i Modbus?

Ne. RS-485 je električni interfejs, Modbus RTU protokol. Preko RS-485 mogu raditi i drugi protokoli.

Gdje idu otpornici od 120 Ω?

Na dva fizička kraja sabirničkog voda, ne na svaki uređaj.

Mogu li Modbus RTU pretvoriti u Modbus TCP?

Da, pomoću gatewaya. EMU M-Center očitava Modbus RTU uređaje i daje vrijednosti, između ostalog, preko Modbus TCP i BACnet IP.